Таблица пошагового расчёта моментов

Рабочий цикл колеса с качающейся направляющей при начале движения шара от вертикали над осью вращения с шагом 1°.

° поворота d(°) ° ЦМ груза R, % Вес, % Тек. момент, % Накоп. момент, % Нормиров. работа
0 -90 -90 25,9 100 -25,900 -25,900 -0,004520
1 -90 -89 25,9 100 -25,896 -51,796 -0,009040
2 -90 -88 25,9 100 -25,884 -77,680 -0,013558
3 -90 -87 25,9 100 -25,865 -103,545 -0,018072
4 -90 -86 25,9 100 -25,837 -129,382 -0,022581
5 -90 -85 25,9 100 -25,801 -155,183 -0,027085
6 -90 -84 25,9 100 -25,758 -180,941 -0,031580
7 -90 -83 25,9 100 -25,707 -206,648 -0,036067
8 -90 -82 25,9 100 -25,648 -232,296 -0,040543
9 -90 -81 25,9 100 -25,581 -257,877 -0,045008
10 -90 -80 25,9 100 -25,507 -283,384 -0,049460
11 -90 -79 25,9 100 -25,424 -308,808 -0,053897
12 -90 -78 25,9 100 -25,334 -334,142 -0,058319
13 -90 -77 25,9 100 -25,236 -359,378 -0,062723
14 -90 -76 25,9 100 -25,131 -384,509 -0,067109
15 -90 -75 25,9 100 -25,017 -409,526 -0,071476
16 -90 -74 25,9 100 -24,897 -434,423 -0,075821
17 -90 -73 25,9 100 -24,768 -459,191 -0,080144
18 -90 -72 25,9 100 -24,632 -483,824 -0,084443
19 -90 -71 25,9 100 -24,489 -508,313 -0,088717
20 -90 -70 25,9 100 -24,338 -532,651 -0,092965
21 -90 -69 25,9 100 -24,180 -556,830 -0,097185
22 -90 -68 25,9 100 -24,014 -580,844 -0,101376
23 -90 -67 25,9 100 -23,841 -604,685 -0,105538
24 -90 -66 25,9 100 -23,661 -628,346 -0,109667
25 -90 -65 25,9 100 -23,473 -651,820 -0,113764
26 -90 -64 25,9 100 -23,279 -675,098 -0,117827
27 -90 -63 25,9 100 -23,077 -698,175 -0,121855
28 -90 -62 25,9 100 -22,868 -721,044 -0,125846
29 -90 -61 25,9 100 -22,653 -743,696 -0,129800
30 -90 -60 25,9 100 -22,430 -766,127 -0,133714
31 -90 -59 25,9 100 -22,201 -788,327 -0,137589
32 -90 -58 25,9 100 -21,964 -810,292 -0,141423
33 -90 -57 25,9 100 -21,722 -832,013 -0,145214
34 -90 -56 25,9 100 -21,472 -853,485 -0,148961
35 -90 -55 25,9 100 -21,216 -874,701 -0,152664
36 -90 -54 25,9 100 -20,954 -895,655 -0,156321
37 -90 -53 25,9 100 -20,685 -916,339 -0,159931
38 -90 -52 25,9 100 -20,409 -936,749 -0,163494
39 -90 -51 25,9 100 -20,128 -956,877 -0,167007
40 -90 -50 25,9 100 -19,841 -976,718 -0,170469
41 -90 -49 25,9 100 -19,547 -996,265 -0,173881
42 -90 -48 25,9 100 -19,247 -1015,512 -0,177240
43 -90 -47 25,9 100 -18,942 -1034,454 -0,180546
44 -90 -46 25,9 100 -18,631 -1053,085 -0,183798
45 -90 -45 25,9 100 -18,314 -1071,399 -0,186994
46 -90 -44 25,9 100 -17,992 -1089,391 -0,190135
47 -90 -43 25,9 100 -17,664 -1107,054 -0,193217
48 -90 -42 25,9 100 -17,330 -1124,385 -0,196242
49 -90 -41 25,9 100 -16,992 -1141,377 -0,199208
50 -90 -40 25,9 100 -16,648 -1158,025 -0,202114
51 -90 -39 25,9 100 -16,299 -1174,324 -0,204958
52 -90 -38 25,9 100 -15,946 -1190,270 -0,207741
53 -90 -37 25,9 100 -15,587 -1205,857 -0,210462
54 -90 -36 25,9 100 -15,224 -1221,081 -0,213119
55 -90 -35 25,9 100 -14,856 -1235,936 -0,215712
56 -90 -34 25,9 100 -14,483 -1250,419 -0,218239
57 -90 -33 25,9 100 -14,106 -1264,526 -0,220701
58 -90 -32 25,9 100 -13,725 -1278,251 -0,223097
59 -90 -31 25,9 100 -13,339 -1291,590 -0,225425
60 -90 -30 25,9 100 -12,950 -1304,540 -0,227685
61 -90 -29 25,9 100 -12,557 -1317,097 -0,229877
62 -90 -28 25,9 100 -12,159 -1329,256 -0,231999
63 -90 -27 25,9 100 -11,758 -1341,014 -0,234051
64 -90 -26 25,9 100 -11,354 -1352,368 -0,236033
65 -90 -25 25,9 100 -10,946 -1363,314 -0,237943
66 -90 -24 25,9 100 -10,534 -1373,848 -0,239782
67 -90 -23 25,9 100 -10,120 -1383,968 -0,241548
68 -90 -22 25,9 100 -9,702 -1393,671 -0,243241
69 -90 -21 25,9 100 -9,282 -1402,952 -0,244861
70 -90 -20 25,9 100 -8,858 -1411,811 -0,246407
71 -90 -19 25,9 100 -8,432 -1420,243 -0,247879
72 -90 -18 25,9 100 -8,004 -1428,246 -0,249276
73 -90 -17 25,9 100 -7,572 -1435,819 -0,250598
74 -90 -16 25,9 100 -7,139 -1442,958 -0,251844
75 -90 -15 25,9 100 -6,703 -1449,661 -0,253014
76 0 76 100 100 97,030 -1352,632 -0,236079
77 0 77 100 100 97,437 -1255,195 -0,219073
78 0 78 100 100 97,815 -1157,380 -0,202001
79 0 79 100 100 98,163 -1059,217 -0,184868
80 0 80 100 100 98,481 -960,736 -0,167680
81 0 81 100 100 98,769 -861,968 -0,150442
82 0 82 100 100 99,027 -762,941 -0,133158
83 0 83 100 100 99,255 -663,686 -0,115835
84 0 84 100 100 99,452 -564,234 -0,098477
85 0 85 100 100 99,619 -464,615 -0,081091
86 0 86 100 100 99,756 -364,858 -0,063680
87 0 87 100 100 99,863 -264,995 -0,046250
88 0 88 100 100 99,939 -165,056 -0,028808
89 0 89 100 100 99,985 -65,071 -0,011357
90 0 90 100 100 100,000 34,929 0,006096
91 0 91 100 100 99,985 134,913 0,023547
92 0 92 100 100 99,939 234,853 0,040990
93 0 93 100 100 99,863 334,715 0,058419
94 0 94 100 100 99,756 434,472 0,075830
95 0 95 100 100 99,619 534,091 xxxxxxxx 0,093217
96 0 96 100 100 99,452 633,544 0,110574
97 0 97 100 100 99,255 732,798 0,127897
98 0 98 100 100 99,027 831,825 0,145181
99 0 99 100 100 98,769 930,594 0,162419
100 0 100 100 100 98,481 1029,075 0,179607
101 0 101 100 100 98,163 1127,237 0,196740
102 0 102 100 100 97,815 1225,052 0,213812
103 0 103 100 100 97,437 1322,489 0,230818
104 0 104 100 100 97,030 1419,519 0,247753
105 0 105 100 100 96,593 1516,111 0,264611
106 90 196 25,9 100 -7,139 1508,972 0,263365
107 90 197 25,9 100 -7,572 1501,400 0,262044
108 90 198 25,9 100 -8,004 1493,396 0,260647
109 90 199 25,9 100 -8,432 1484,964 0,259175
110 90 200 25,9 100 -8,858 1476,106 0,257629
111 90 201 25,9 100 -9,282 1466,824 0,256009
112 90 202 25,9 100 -9,702 1457,122 0,254316
113 90 203 25,9 100 -10,120 1447,002 0,252549
114 90 204 25,9 100 -10,534 1436,467 0,250711
115 90 205 25,9 100 -10,946 1425,521 0,248800
116 90 206 25,9 100 -11,354 1414,168 0,246819
117 90 207 25,9 100 -11,758 1402,409 0,244767
118 90 208 25,9 100 -12,159 1390,250 0,242644
119 90 209 25,9 100 -12,557 1377,693 0,240453
120 90 210 25,9 100 -12,950 1364,743 0,238193
121 90 211 25,9 100 -13,339 1351,404 0,235864
122 90 212 25,9 100 -13,725 1337,679 0,233469
123 90 213 25,9 100 -14,106 1323,573 0,231007
124 90 214 25,9 100 -14,483 1309,090 0,228479
125 90 215 25,9 100 -14,856 1294,234 0,225886
126 90 216 25,9 100 -15,224 1279,010 0,223229
127 90 217 25,9 100 -15,587 1263,423 0,220509
128 90 218 25,9 100 -15,946 1247,478 0,217726
129 90 219 25,9 100 -16,299 1231,178 0,214881
130 90 220 25,9 100 -16,648 1214,530 0,211976
131 90 221 25,9 100 -16,992 1197,538 0,209010
132 90 222 25,9 100 -17,330 1180,208 0,205985
133 90 223 25,9 100 -17,664 1162,544 0,202902
134 90 224 25,9 100 -17,992 1144,552 0,199762
135 90 225 25,9 100 -18,314 1126,238 0,196566
136 90 226 25,9 100 -18,631 1107,607 0,193314
137 90 227 25,9 100 -18,942 1088,665 0,190008
138 90 228 25,9 100 -19,247 1069,418 0,186649
139 90 229 25,9 100 -19,547 1049,871 0,183237
140 90 230 25,9 100 -19,841 1030,030 0,179774
141 90 231 25,9 100 -20,128 1009,902 0,176261
142 90 232 25,9 100 -20,409 989,493 0,172699
143 90 233 25,9 100 -20,685 968,808 0,169089
144 90 234 25,9 100 -20,954 947,855 0,165432
145 90 235 25,9 100 -21,216 926,639 0,161729
146 90 236 25,9 100 -21,472 905,167 0,157981
147 90 237 25,9 100 -21,722 883,445 0,154190
148 90 238 25,9 100 -21,964 861,481 0,150357
149 90 239 25,9 100 -22,201 839,280 0,146482
150 90 240 25,9 100 -22,430 816,850 0,142567
151 90 241 25,9 100 -22,653 794,197 0,138614
152 90 242 25,9 100 -22,868 771,329 0,134622
153 90 243 25,9 100 -23,077 748,252 0,130595
154 90 244 25,9 100 -23,279 724,973 0,126532
155 90 245 25,9 100 -23,473 701,500 0,122435
156 90 246 25,9 100 -23,661 677,839 0,118305
157 90 247 25,9 100 -23,841 653,998 0,114144
158 90 248 25,9 100 -24,014 629,984 0,109953
159 90 249 25,9 100 -24,180 605,804 0,105733
160 90 250 25,9 100 -24,338 581,466 0,101485
161 90 251 25,9 100 -24,489 556,977 0,097211
162 90 252 25,9 100 -24,632 532,345 0,092912
163 90 253 25,9 100 -24,768 507,576 0,088589
164 90 254 25,9 100 -24,897 482,680 0,084243
165 90 255 25,9 100 -25,017 457,662 0,079877
166 90 256 25,9 100 -25,131 432,532 0,075491
167 90 257 25,9 100 -25,236 407,295 0,071086
168 90 258 25,9 100 -25,334 381,961 0,066665
169 90 259 25,9 100 -25,424 356,537 0,062227
170 90 260 25,9 100 -25,507 331,031 0,057776
171 90 261 25,9 100 -25,581 305,450 0,053311
172 90 262 25,9 100 -25,648 279,802 0,048835
173 90 263 25,9 100 -25,707 254,095 0,044348
174 90 264 25,9 100 -25,758 228,336 0,039852
175 90 265 25,9 100 -25,801 202,535 0,035349
176 90 266 25,9 100 -25,837 176,698 0,030840
177 90 267 25,9 100 -25,865 150,834 0,026325
178 90 268 25,9 100 -25,884 124,949 0,021808
179 90 269 25,9 100 -25,896 99,053 0,017288
180 90 270 25,9 100 -25,900 73,153 0,012768
181 90 271 25,9 100 -25,896 47,257 0,008248
182 90 272 25,9 100 -25,884 21,373 0,003730
183 90 273 25,9 100 -25,865 -4,491 -0,000784
184 90 274 25,9 100 -25,837 -30,328 -0,005293
185 90 275 25,9 100 -25,801 -56,130 -0,009796
186 90 276 25,9 100 -25,758 -81,888 -0,014292
187 90 277 25,9 100 -25,707 -107,595 -0,018779
188 90 278 25,9 100 -25,648 -133,243 -0,023255
189 90 279 25,9 100 -25,581 -158,824 -0,027720
190 90 280 25,9 100 -25,507 -184,330 -0,032172
191 90 281 25,9 100 -25,424 -209,755 -0,036609
192 90 282 25,9 100 -25,334 -235,089 -0,041031
193 90 283 25,9 100 -25,236 -260,325 -0,045435
194 90 284 25,9 100 -25,131 -285,455 -0,049821
195 90 285 25,9 100 -25,017 -310,473 -0,054188
196 -90 106 25,9 100 24,897 -285,576 -0,049842
197 -90 107 25,9 100 24,768 -260,808 -0,045520
198 -90 108 25,9 100 24,632 -236,176 -0,041220
199 -90 109 25,9 100 24,489 -211,687 -0,036946
200 -90 110 25,9 100 24,338 -187,349 -0,032699
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210 -90 120 25,9 100 22,430 46,127 0,008051
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255 -90 165 25,9 100 6,703 729,662 0,127350
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345 -90 255 25,9 100 -25,017 -335,490 -0,058554
346 -90 256 25,9 100 -25,131 -360,621 -0,062940
347 -90 257 25,9 100 -25,236 -385,857 -0,067345
348 -90 258 25,9 100 -25,334 -411,191 -0,071766
349 -90 259 25,9 100 -25,424 -436,615 -0,076204
350 -90 260 25,9 100 -25,507 -462,122 -0,080655
351 -90 261 25,9 100 -25,581 -487,703 -0,085120
352 -90 262 25,9 100 -25,648 -513,351 -0,089597
353 -90 263 25,9 100 -25,707 -539,058 -0,094083
354 -90 264 25,9 100 -25,758 -564,816 -0,098579
355 -90 265 25,9 100 -25,801 -590,618 -0,103082
356 -90 266 25,9 100 -25,837 -616,454 -0,107592
357 -90 267 25,9 100 -25,865 -642,319 -0,112106
358 -90 268 25,9 100 -25,884 -668,203 -0,116623
359 -90 269 25,9 100 -25,896 -694,099 -0,121143
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