Таблица пошагового расчёта моментов

Рабочий цикл одного элемента колеса со скошенными ящиками при тангенциальном перемещении рабочего тела (шара) на 20% R и нормальном его перемещении на 10% R (шаг отсчётов 1°).

° поворота d(°) ° ЦМ груза R, % Вес, % Тек. момент, % Накоп. момент, % Нормиров. работа
0 0 0 100 100 0,000 0,000 0,000000
1 11,3 12,3 102 100 21,729 21,729 0,003792
2 11,3 13,3 102 100 23,465 45,194 0,007888
3 11,3 14,3 102 100 25,194 70,388 0,012285
4 11,3 15,3 102 100 26,915 97,303 0,016983
5 11,3 16,3 102 100 28,628 125,931 0,021979
6 11,3 17,3 102 100 30,332 156,263 0,027273
7 11,3 18,3 102 100 32,027 188,291 0,032863
8 11,3 19,3 102 100 33,712 222,003 0,038747
9 11,3 20,3 102 100 35,387 257,390 0,044923
10 11,3 21,3 102 100 37,052 294,442 0,051390
11 11,3 22,3 102 100 38,705 333,147 0,058145
12 11,3 23,3 102 100 40,346 373,492 0,065187
13 11,3 24,3 102 100 41,974 415,467 0,072513
14 11,3 25,3 102 100 43,591 459,057 0,080121
15 11,3 26,3 102 100 45,193 504,251 0,088008
16 11,3 27,3 102 100 46,782 551,033 0,096173
17 11,3 28,3 102 100 48,357 599,390 0,104613
18 11,3 29,3 102 100 49,917 649,307 0,113325
19 11,3 30,3 102 100 51,462 700,769 0,122307
20 11,3 31,3 102 100 52,991 753,760 0,131556
21 11,3 32,3 102 100 54,504 808,263 0,141069
22 11,3 33,3 102 100 56,000 864,264 0,150842
23 11,3 34,3 102 100 57,480 921,743 0,160875
24 11,3 35,3 102 100 58,941 980,685 0,171162
25 11,3 36,3 102 100 60,385 1041,070 0,181701
26 11,3 37,3 102 100 61,811 1102,881 0,192489
27 11,3 38,3 102 100 63,217 1166,099 0,203523
28 11,3 39,3 102 100 64,605 1230,703 0,214798
29 11,3 40,3 102 100 65,973 1296,676 0,226313
30 11,3 41,3 102 100 67,320 1363,996 0,238062
31 11,3 42,3 102 100 68,647 1432,643 0,250043
32 11,3 43,3 102 100 69,953 1502,597 0,262253
33 11,3 44,3 102 100 71,238 1573,835 0,274686
34 11,3 45,3 102 100 72,502 1646,337 0,287340
35 11,3 46,3 102 100 73,743 1720,079 0,300210
36 11,3 47,3 102 100 74,961 1795,041 0,313294
37 11,3 48,3 102 100 76,157 1871,198 0,326586
38 11,3 49,3 102 100 77,330 1948,528 0,340082
39 11,3 50,3 102 100 78,479 2027,006 0,353779
40 11,3 51,3 102 100 79,604 2106,610 0,367673
41 11,3 52,3 102 100 80,705 2187,315 0,381758
42 11,3 53,3 102 100 81,781 2269,096 0,396032
43 11,3 54,3 102 100 82,833 2351,929 0,410489
44 11,3 55,3 102 100 83,859 2435,787 0,425125
45 11,3 56,3 102 100 84,859 2520,647 0,439936
46 15,3 61,3 114 100 99,995 2620,641 0,457388
47 15,3 62,3 114 100 100,935 2721,576 0,475005
48 15,3 63,3 114 100 101,844 2823,421 0,492780
49 15,3 64,3 114 100 102,723 2926,143 0,510708
50 15,3 65,3 114 100 103,570 3029,713 0,528785
51 15,3 66,3 114 100 104,386 3134,099 0,547003
52 15,3 67,3 114 100 105,169 3239,268 0,565359
53 15,3 68,3 114 100 105,921 3345,189 0,583846
54 15,3 69,3 114 100 106,641 3451,830 0,602458
55 15,3 70,3 114 100 107,328 3559,157 0,621190
56 15,3 71,3 114 100 107,982 3667,139 0,640037
57 15,3 72,3 114 100 108,603 3775,743 0,658991
58 15,3 73,3 114 100 109,192 3884,935 0,678049
59 15,3 74,3 114 100 109,747 3994,681 0,697203
60 15,3 75,3 114 100 110,269 4104,950 0,716449
61 15,3 76,3 114 100 110,757 4215,707 0,735780
62 15,3 77,3 114 100 111,211 4326,918 0,755190
63 15,3 78,3 114 100 111,631 4438,549 0,774673
64 15,3 79,3 114 100 112,018 4550,567 0,794224
65 15,3 80,3 114 100 112,370 4662,937 0,813836
66 15,3 81,3 114 100 112,688 4775,625 0,833504
67 15,3 82,3 114 100 112,972 4888,597 0,853221
68 15,3 83,3 114 100 113,221 5001,819 0,872982
69 15,3 84,3 114 100 113,436 5115,255 0,892780
70 15,3 85,3 114 100 113,617 5228,872 0,912610
71 15,3 86,3 114 100 113,762 5342,634 0,932466
72 15,3 87,3 114 100 113,873 5456,508 0,952340
73 15,3 88,3 114 100 113,950 5570,457 0,972228
74 15,3 89,3 114 100 113,991 5684,449 0,992124
75 15,3 90,3 114 100 113,998 5798,447 1,012020
76 15,3 91,3 114 100 113,971 5912,418 1,031912
77 15,3 92,3 114 100 113,908 6026,326 1,051792
78 15,3 93,3 114 100 113,811 6140,137 1,071656
79 15,3 94,3 114 100 113,679 6253,816 1,091497
80 15,3 95,3 114 100 113,513 6367,329 1,111309
81 15,3 96,3 114 100 113,312 6480,640 1,131085
82 15,3 97,3 114 100 113,076 6593,716 1,150821
83 15,3 98,3 114 100 112,806 6706,522 1,170509
84 15,3 99,3 114 100 112,502 6819,024 1,190144
85 15,3 100,3 114 100 112,163 6931,187 1,209720
86 15,3 101,3 114 100 111,790 7042,977 1,229231
87 15,3 102,3 114 100 111,383 7154,360 1,248671
88 15,3 103,3 114 100 110,942 7265,302 1,268034
89 15,3 104,3 114 100 110,468 7375,770 1,287315
90 15,3 105,3 114 100 109,960 7485,730 1,306506
91 15,3 106,3 114 100 109,418 7595,148 1,325603
92 15,3 107,3 114 100 108,843 7703,990 1,344600
93 15,3 108,3 114 100 108,235 7812,225 1,363490
94 15,3 109,3 114 100 107,593 7919,818 1,382269
95 15,3 110,3 114 100 106,919 8026,738 1,400930
96 15,3 111,3 114 100 106,213 8132,950 1,419468
97 15,3 112,3 114 100 105,474 8238,424 1,437876
98 15,3 113,3 114 100 104,703 8343,127 1,456150
99 15,3 114,3 114 100 103,900 8447,027 1,474284
100 15,3 115,3 114 100 103,065 8550,092 1,492273
101 15,3 116,3 114 100 102,199 8652,292 1,510110
102 15,3 117,3 114 100 101,302 8753,594 1,527790
103 15,3 118,3 114 100 100,374 8853,969 1,545309
104 15,3 119,3 114 100 99,416 8953,385 1,562660
105 15,3 120,3 114 100 98,427 9051,812 1,579839
106 15,3 121,3 114 100 97,408 9149,220 1,596840
107 15,3 122,3 114 100 96,360 9245,580 1,613658
108 15,3 123,3 114 100 95,282 9340,862 1,630288
109 15,3 124,3 114 100 94,175 9435,037 1,646725
110 15,3 125,3 114 100 93,040 9528,077 1,662963
111 15,3 126,3 114 100 91,876 9619,953 1,678998
112 15,3 127,3 114 100 90,684 9710,637 1,694826
113 15,3 128,3 114 100 89,465 9800,101 1,710440
114 15,3 129,3 114 100 88,218 9888,319 1,725837
115 15,3 130,3 114 100 86,944 9975,263 1,741012
116 15,3 131,3 114 100 85,644 10060,907 1,755960
117 15,3 132,3 114 100 84,318 10145,225 1,770676
118 15,3 133,3 114 100 82,966 10228,191 1,785156
119 15,3 134,3 114 100 81,589 10309,780 1,799396
120 15,3 135,3 114 100 80,187 10389,967 1,813391
121 15,3 136,3 114 100 78,761 10468,728 1,827138
122 15,3 137,3 114 100 77,310 10546,038 1,840631
123 15,3 138,3 114 100 75,836 10621,874 1,853867
124 15,3 139,3 114 100 74,339 10696,213 1,866841
125 15,3 140,3 114 100 72,820 10769,033 1,879551
126 15,3 141,3 114 100 71,278 10840,311 1,891991
127 15,3 142,3 114 100 69,714 10910,025 1,904159
128 15,3 143,3 114 100 68,129 10978,154 1,916049
129 15,3 144,3 114 100 66,524 11044,678 1,927660
130 15,3 145,3 114 100 64,898 11109,576 1,938987
131 15,3 146,3 114 100 63,252 11172,828 1,950026
132 15,3 147,3 114 100 61,587 11234,415 1,960775
133 15,3 148,3 114 100 59,904 11294,319 1,971231
134 15,3 149,3 114 100 58,202 11352,521 1,981389
135 15,3 150,3 114 100 56,482 11409,003 1,991247
136 15,3 151,3 114 100 54,745 11463,749 2,000802
137 15,3 152,3 114 100 52,992 11516,741 2,010050
138 15,3 153,3 114 100 51,222 11567,963 2,018990
139 15,3 154,3 114 100 49,437 11617,400 2,027619
140 15,3 155,3 114 100 47,637 11665,037 2,035933
141 15,3 156,3 114 100 45,822 11710,859 2,043930
142 15,3 157,3 114 100 43,993 11754,852 2,051609
143 15,3 158,3 114 100 42,151 11797,003 2,058966
144 15,3 159,3 114 100 40,296 11837,300 2,065999
145 15,3 160,3 114 100 38,429 11875,728 2,072706
146 15,3 161,3 114 100 36,550 11912,278 2,079085
147 15,3 162,3 114 100 34,660 11946,938 2,085134
148 15,3 163,3 114 100 32,759 11979,697 2,090852
149 15,3 164,3 114 100 30,848 12010,546 2,096236
150 15,3 165,3 114 100 28,928 12039,474 2,101285
151 15,3 166,3 114 100 27,000 12066,474 2,105997
152 15,3 167,3 114 100 25,062 12091,536 2,110371
153 15,3 168,3 114 100 23,118 12114,654 2,114406
154 15,3 169,3 114 100 21,166 12135,820 2,118100
155 15,3 170,3 114 100 19,208 12155,028 2,121453
156 15,3 171,3 114 100 17,244 12172,271 2,124462
157 15,3 172,3 114 100 15,274 12187,546 2,127128
158 15,3 173,3 114 100 13,300 12200,846 2,129449
159 15,3 174,3 114 100 11,322 12212,169 2,131426
160 15,3 175,3 114 100 9,341 12221,510 2,133056
161 15,3 176,3 114 100 7,357 12228,866 2,134340
162 15,3 177,3 114 100 5,370 12234,237 2,135277
163 15,3 178,3 114 100 3,382 12237,618 2,135867
164 15,3 179,3 114 100 1,393 12239,011 2,136110
165 15,3 180,3 114 100 -0,597 12238,414 2,136006
166 15,3 181,3 114 100 -2,586 12235,828 2,135555
167 15,3 182,3 114 100 -4,575 12231,253 2,134756
168 15,3 183,3 114 100 -6,562 12224,691 2,133611
169 15,3 184,3 114 100 -8,548 12216,143 2,132119
170 15,3 185,3 114 100 -10,530 12205,613 2,130281
171 15,3 186,3 114 100 -12,510 12193,103 2,128098
172 15,3 187,3 114 100 -14,485 12178,618 2,125570
173 15,3 188,3 114 100 -16,457 12162,161 2,122698
174 15,3 189,3 114 100 -18,423 12143,738 2,119482
175 15,3 190,3 114 100 -20,383 12123,355 2,115925
176 15,3 191,3 114 100 -22,338 12101,017 2,112026
177 15,3 192,3 114 100 -24,285 12076,732 2,107787
178 15,3 193,3 114 100 -26,226 12050,506 2,103210
179 15,3 194,3 114 100 -28,158 12022,348 2,098296
180 15,3 195,3 114 100 -30,082 11992,266 2,093045
181 5,2 186,2 110,4 100 -11,923 11980,343 2,090964
182 5,2 187,2 110,4 100 -13,837 11966,507 2,088549
183 5,2 188,2 110,4 100 -15,746 11950,760 2,085801
184 5,2 189,2 110,4 100 -17,651 11933,109 2,082720
185 5,2 190,2 110,4 100 -19,550 11913,559 2,079308
186 5,2 191,2 110,4 100 -21,443 11892,116 2,075566
187 5,2 192,2 110,4 100 -23,330 11868,786 2,071494
188 5,2 193,2 110,4 100 -25,210 11843,576 2,067094
189 5,2 194,2 110,4 100 -27,082 11816,494 2,062367
190 5,2 195,2 110,4 100 -28,946 11787,548 2,057315
191 5,2 196,2 110,4 100 -30,801 11756,747 2,051940
192 5,2 197,2 110,4 100 -32,646 11724,101 2,046242
193 5,2 198,2 110,4 100 -34,482 11689,619 2,040223
194 5,2 199,2 110,4 100 -36,307 11653,313 2,033887
195 5,2 200,2 110,4 100 -38,121 11615,192 2,027233
196 5,2 201,2 110,4 100 -39,923 11575,268 2,020265
197 5,2 202,2 110,4 100 -41,714 11533,555 2,012985
198 5,2 203,2 110,4 100 -43,491 11490,063 2,005394
199 5,2 204,2 110,4 100 -45,256 11444,808 1,997496
200 5,2 205,2 110,4 100 -47,006 11397,802 1,989292
201 5,2 206,2 110,4 100 -48,742 11349,060 1,980785
202 5,2 207,2 110,4 100 -50,464 11298,596 1,971977
203 5,2 208,2 110,4 100 -52,170 11246,426 1,962872
204 5,2 209,2 110,4 100 -53,860 11192,567 1,953471
205 5,2 210,2 110,4 100 -55,533 11137,033 1,943779
206 5,2 211,2 110,4 100 -57,190 11079,843 1,933797
207 5,2 212,2 110,4 100 -58,830 11021,014 1,923530
208 5,2 213,2 110,4 100 -60,451 10960,563 1,912979
209 5,2 214,2 110,4 100 -62,054 10898,509 1,902149
210 5,2 215,2 110,4 100 -63,638 10834,870 1,891042
211 5,2 216,2 110,4 100 -65,203 10769,668 1,879662
212 5,2 217,2 110,4 100 -66,748 10702,920 1,868012
213 5,2 218,2 110,4 100 -68,272 10634,648 1,856096
214 5,2 219,2 110,4 100 -69,776 10564,872 1,843918
215 5,2 220,2 110,4 100 -71,259 10493,613 1,831481
216 5,2 221,2 110,4 100 -72,719 10420,894 1,818789
217 5,2 222,2 110,4 100 -74,158 10346,736 1,805846
218 5,2 223,2 110,4 100 -75,574 10271,162 1,792656
219 5,2 224,2 110,4 100 -76,967 10194,195 1,779223
220 5,2 225,2 110,4 100 -78,337 10115,858 1,765550
221 5,2 226,2 110,4 100 -79,682 10036,176 1,751643
222 5,2 227,2 110,4 100 -81,004 9955,172 1,737505
223 5,2 228,2 110,4 100 -82,301 9872,871 1,723141
224 5,2 229,2 110,4 100 -83,572 9789,299 1,708555
225 5,2 230,2 110,4 100 -84,819 9704,481 1,693751
226 0 226 100 100 -71,934 9632,547 1,681197
227 0 227 100 100 -73,135 9559,411 1,668432
228 0 228 100 100 -74,314 9485,097 1,655462
229 0 229 100 100 -75,471 9409,626 1,642290
230 0 230 100 100 -76,604 9333,021 1,628920
231 0 231 100 100 -77,715 9255,307 1,615356
232 0 232 100 100 -78,801 9176,506 1,601602
233 0 233 100 100 -79,864 9096,642 1,587664
234 0 234 100 100 -80,902 9015,741 1,573544
235 0 235 100 100 -81,915 8933,825 1,559247
236 0 236 100 100 -82,904 8850,922 1,544777
237 0 237 100 100 -83,867 8767,055 1,530140
238 0 238 100 100 -84,805 8682,250 1,515338
239 0 239 100 100 -85,717 8596,533 1,500378
240 0 240 100 100 -86,603 8509,930 1,485263
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250 0 250 100 100 -93,969 7601,112 1,326644
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254 0 254 100 100 -96,126 7219,698 1,260075
255 0 255 100 100 -96,593 7123,105 1,243216
256 0 256 100 100 -97,030 7026,076 1,226282
257 0 257 100 100 -97,437 6928,639 1,209276
258 0 258 100 100 -97,815 6830,824 1,192204
259 0 259 100 100 -98,163 6732,661 1,175071
260 0 260 100 100 -98,481 6634,181 1,157883
261 0 261 100 100 -98,769 6535,412 1,140645
262 0 262 100 100 -99,027 6436,385 1,123361
263 0 263 100 100 -99,255 6337,130 1,106038
264 0 264 100 100 -99,452 6237,678 1,088680
265 0 265 100 100 -99,619 6138,059 1,071293
266 0 266 100 100 -99,756 6038,302 1,053883
267 0 267 100 100 -99,863 5938,439 1,036453
268 0 268 100 100 -99,939 5838,500 1,019011
269 0 269 100 100 -99,985 5738,515 1,001560
270 0 270 100 100 -100,000 5638,515 0,984107
271 0 271 100 100 -99,985 5538,531 0,966656
272 0 272 100 100 -99,939 5438,592 0,949213
273 0 273 100 100 -99,863 5338,729 0,931784
274 0 274 100 100 -99,756 5238,972 0,914373
275 0 275 100 100 -99,619 5139,353 0,896986
276 0 276 100 100 -99,452 5039,901 0,879629
277 0 277 100 100 -99,255 4940,646 0,862305
278 0 278 100 100 -99,027 4841,619 0,845022
279 0 279 100 100 -98,769 4742,850 0,827784
280 0 280 100 100 -98,481 4644,370 0,810595
281 0 281 100 100 -98,163 4546,207 0,793463
282 0 282 100 100 -97,815 4448,392 0,776391
283 0 283 100 100 -97,437 4350,955 0,759385
284 0 284 100 100 -97,030 4253,926 0,742450
285 0 285 100 100 -96,593 4157,333 0,725591
286 0 286 100 100 -96,126 4061,207 0,708814
287 0 287 100 100 -95,630 3965,576 0,692124
288 0 288 100 100 -95,106 3870,471 0,675525
289 0 289 100 100 -94,552 3775,919 0,659022
290 0 290 100 100 -93,969 3681,950 0,642621
291 0 291 100 100 -93,358 3588,591 0,626327
292 0 292 100 100 -92,718 3495,873 0,610145
293 0 293 100 100 -92,050 3403,823 0,594079
294 0 294 100 100 -91,355 3312,468 0,578135
295 0 295 100 100 -90,631 3221,837 0,562317
296 0 296 100 100 -89,879 3131,958 0,546630
297 0 297 100 100 -89,101 3042,857 0,531079
298 0 298 100 100 -88,295 2954,562 0,515668
299 0 299 100 100 -87,462 2867,100 0,500403
300 0 300 100 100 -86,603 2780,498 0,485288
301 0 301 100 100 -85,717 2694,781 0,470328
302 0 302 100 100 -84,805 2609,976 0,455527
303 0 303 100 100 -83,867 2526,109 0,440889
304 0 304 100 100 -82,904 2443,206 0,426420
305 0 305 100 100 -81,915 2361,290 0,412123
306 0 306 100 100 -80,902 2280,389 0,398003
307 0 307 100 100 -79,864 2200,525 0,384064
308 0 308 100 100 -78,801 2121,724 0,370311
309 0 309 100 100 -77,715 2044,009 0,356747
310 0 310 100 100 -76,604 1967,405 0,343377
311 0 311 100 100 -75,471 1891,934 0,330205
312 0 312 100 100 -74,314 1817,620 0,317234
313 0 313 100 100 -73,135 1744,484 0,304470
314 0 314 100 100 -71,934 1672,550 0,291915
315 0 315 100 100 -70,711 1601,840 0,279574
316 0 316 100 100 -69,466 1532,374 0,267450
317 0 317 100 100 -68,200 1464,174 0,255547
318 0 318 100 100 -66,913 1397,261 0,243868
319 0 319 100 100 -65,606 1331,655 0,232418
320 0 320 100 100 -64,279 1267,376 0,221199
321 0 321 100 100 -62,932 1204,444 0,210215
322 0 322 100 100 -61,566 1142,878 0,199470
323 0 323 100 100 -60,182 1082,696 0,188966
324 0 324 100 100 -58,779 1023,918 0,178707
325 0 325 100 100 -57,358 966,560 0,168697
326 0 326 100 100 -55,919 910,641 0,158937
327 0 327 100 100 -54,464 856,177 0,149431
328 0 328 100 100 -52,992 803,185 0,140182
329 0 329 100 100 -51,504 751,681 0,131193
330 0 330 100 100 -50,000 701,681 0,122467
331 0 331 100 100 -48,481 653,200 0,114005
332 0 332 100 100 -46,947 606,253 0,105811
333 0 333 100 100 -45,399 560,854 0,097888
334 0 334 100 100 -43,837 517,017 0,090237
335 0 335 100 100 -42,262 474,755 0,082860
336 0 336 100 100 -40,674 434,082 0,075762
337 0 337 100 100 -39,073 395,008 0,068942
338 0 338 100 100 -37,461 357,548 0,062404
339 0 339 100 100 -35,837 321,711 0,056149
340 0 340 100 100 -34,202 287,509 0,050180
341 0 341 100 100 -32,557 254,952 0,044498
342 0 342 100 100 -30,902 224,050 0,039104
343 0 343 100 100 -29,237 194,813 0,034001
344 0 344 100 100 -27,564 167,250 0,029191
345 0 345 100 100 -25,882 141,368 0,024673
346 0 346 100 100 -24,192 117,175 0,020451
347 0 347 100 100 -22,495 94,680 0,016525
348 0 348 100 100 -20,791 73,889 0,012896
349 0 349 100 100 -19,081 54,808 0,009566
350 0 350 100 100 -17,365 37,444 0,006535
351 0 351 100 100 -15,643 21,800 0,003805
352 0 352 100 100 -13,917 7,883 0,001376
353 0 353 100 100 -12,187 -4,304 -0,000751
354 0 354 100 100 -10,453 -14,757 -0,002576
355 0 355 100 100 -8,716 -23,473 -0,004097
356 0 356 100 100 -6,976 -30,448 -0,005314
357 0 357 100 100 -5,234 -35,682 -0,006228
358 0 358 100 100 -3,490 -39,172 -0,006837
359 0 359 100 100 -1,745 -40,917 -0,007141
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последняя правка 12:47 15.03.2008      В начало      На главную 
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