Таблица пошагового расчёта моментов

Рабочий цикл колеса с качающейся направляющей при начале движения шара 45° от вертикали с шагом 1°.

° поворота d(°) ° ЦМ груза R, % Вес, % Тек. момент, % Накоп. момент, % Нормиров. работа
0 -45 -45 29,9 100 -21,142 -21,142 -0,003690
1 -45 -44 29,9 100 -20,770 -41,913 -0,007315
2 -45 -43 29,9 100 -20,392 -62,305 -0,010874
3 -45 -42 29,9 100 -20,007 -82,312 -0,014366
4 -45 -41 29,9 100 -19,616 -101,928 -0,017790
5 -45 -40 29,9 100 -19,219 -121,147 -0,021144
6 -45 -39 29,9 100 -18,817 -139,964 -0,024428
7 -45 -38 29,9 100 -18,408 -158,372 -0,027641
8 -45 -37 29,9 100 -17,994 -176,366 -0,030782
9 -45 -36 29,9 100 -17,575 -193,941 -0,033849
10 -45 -35 29,9 100 -17,150 -211,091 -0,036842
11 -45 -34 29,9 100 -16,720 -227,811 -0,039760
12 -45 -33 29,9 100 -16,285 -244,096 -0,042603
13 -45 -32 29,9 100 -15,845 -259,940 -0,045368
14 -45 -31 29,9 100 -15,400 -275,340 -0,048056
15 -45 -30 29,9 100 -14,950 -290,290 -0,050665
16 -45 -29 29,9 100 -14,496 -304,786 -0,053195
17 -45 -28 29,9 100 -14,037 -318,823 -0,055645
18 -45 -27 29,9 100 -13,574 -332,397 -0,058014
19 -45 -26 29,9 100 -13,107 -345,504 -0,060302
20 -45 -25 29,9 100 -12,636 -358,141 -0,062507
21 -45 -24 29,9 100 -12,161 -370,302 -0,064630
22 -45 -23 29,9 100 -11,683 -381,985 -0,066669
23 -45 -22 29,9 100 -11,201 -393,186 -0,068624
24 -45 -21 29,9 100 -10,715 -403,901 -0,070494
25 -45 -20 29,9 100 -10,226 -414,127 -0,072279
26 -45 -19 29,9 100 -9,734 -423,862 -0,073978
27 -45 -18 29,9 100 -9,240 -433,101 -0,075590
28 -45 -17 29,9 100 -8,742 -441,843 -0,077116
29 -45 -16 29,9 100 -8,242 -450,085 -0,078555
30 -45 -15 29,9 100 -7,739 -457,824 -0,079905
31 -45 -14 29,9 100 -7,233 -465,057 -0,081168
32 -45 -13 29,9 100 -6,726 -471,783 -0,082342
33 -45 -12 29,9 100 -6,217 -478,000 -0,083427
34 -45 -11 29,9 100 -5,705 -483,705 -0,084422
35 -45 -10 29,9 100 -5,192 -488,897 -0,085329
36 -45 -9 29,9 100 -4,677 -493,574 -0,086145
37 -45 -8 29,9 100 -4,161 -497,736 -0,086871
38 -45 -7 29,9 100 -3,644 -501,379 -0,087507
39 -45 -6 29,9 100 -3,125 -504,505 -0,088053
40 -45 -5 29,9 100 -2,606 -507,111 -0,088508
41 -45 -4 29,9 100 -2,086 -509,197 -0,088872
42 -45 -3 29,9 100 -1,565 -510,761 -0,089145
43 -45 -2 29,9 100 -1,043 -511,805 -0,089327
44 -45 -1 29,9 100 -0,522 -512,327 -0,089418
45 -45 0 29,9 100 0,000 -512,327 -0,089418
46 -45 1 29,9 100 0,522 -511,805 -0,089327
47 -45 2 29,9 100 1,043 -510,761 -0,089145
48 -45 3 29,9 100 1,565 -509,197 -0,088872
49 -45 4 29,9 100 2,086 -507,111 -0,088508
50 -45 5 29,9 100 2,606 -504,505 -0,088053
51 -45 6 29,9 100 3,125 -501,379 -0,087507
52 -45 7 29,9 100 3,644 -497,736 -0,086871
53 -45 8 29,9 100 4,161 -493,574 -0,086145
54 -45 9 29,9 100 4,677 -488,897 -0,085329
55 -45 10 29,9 100 5,192 -483,705 -0,084422
56 -45 11 29,9 100 5,705 -478,000 -0,083427
57 -45 12 29,9 100 6,217 -471,783 -0,082342
58 -45 13 29,9 100 6,726 -465,057 -0,081168
59 -45 14 29,9 100 7,233 -457,824 -0,079905
60 -45 15 29,9 100 7,739 -450,085 -0,078555
61 -45 16 29,9 100 8,242 -441,843 -0,077116
62 -45 17 29,9 100 8,742 -433,101 -0,075590
63 -45 18 29,9 100 9,240 -423,862 -0,073978
64 -45 19 29,9 100 9,734 -414,127 -0,072279
65 -45 20 29,9 100 10,226 -403,901 -0,070494
66 -45 21 29,9 100 10,715 -393,186 -0,068624
67 -45 22 29,9 100 11,201 -381,985 -0,066669
68 -45 23 29,9 100 11,683 -370,302 -0,064630
69 -45 24 29,9 100 12,161 -358,141 -0,062507
70 -45 25 29,9 100 12,636 -345,504 -0,060302
71 -45 26 29,9 100 13,107 -332,397 -0,058014
72 -45 27 29,9 100 13,574 -318,823 -0,055645
73 -45 28 29,9 100 14,037 -304,786 -0,053195
74 -45 29 29,9 100 14,496 -290,290 -0,050665
75 -45 30 29,9 100 14,950 -275,340 -0,048056
76 0 76 100 100 97,030 -178,310 -0,031121
77 0 77 100 100 97,437 -80,873 -0,014115
78 0 78 100 100 97,815 16,942 0,002957
79 0 79 100 100 98,163 115,104 0,020089
80 0 80 100 100 98,481 213,585 0,037278
81 0 81 100 100 98,769 312,354 0,054516
82 0 82 100 100 99,027 411,381 0,071799
83 0 83 100 100 99,255 510,635 0,089123
84 0 84 100 100 99,452 610,087 0,106480
85 0 85 100 100 99,619 709,707 0,123867
86 0 86 100 100 99,756 809,463 0,141278
87 0 87 100 100 99,863 909,326 0,158707
88 0 88 100 100 99,939 1009,265 0,176150
89 0 89 100 100 99,985 1109,250 0,193601
90 0 90 100 100 100,000 1209,250 0,211054
91 0 91 100 100 99,985 1309,235 0,228505
92 0 92 100 100 99,939 1409,174 0,245947
93 0 93 100 100 99,863 1509,037 0,263377
94 0 94 100 100 99,756 1608,793 0,280787
95 0 95 100 100 99,619 1708,413 0,298174
96 0 96 100 100 99,452 1807,865 0,315532
97 0 97 100 100 99,255 1907,120 0,332855
98 0 98 100 100 99,027 2006,146 0,350139
99 0 99 100 100 98,769 2104,915 0,367377
100 0 100 100 100 98,481 2203,396 0,384565
101 0 101 100 100 98,163 2301,559 0,401698
102 0 102 100 100 97,815 2399,374 0,418770
103 0 103 100 100 97,437 2496,811 0,435776
104 0 104 100 100 97,030 2593,840 0,452711
105 0 105 100 100 96,593 2690,433 0,469569
106 45 151 29,9 100 14,496 2704,929 0,472099
107 45 152 29,9 100 14,037 2718,966 0,474549
108 45 153 29,9 100 13,574 2732,540 0,476918
109 45 154 29,9 100 13,107 2745,647 0,479206
110 45 155 29,9 100 12,636 2758,284 0,481411
111 45 156 29,9 100 12,161 2770,445 0,483534
112 45 157 29,9 100 11,683 2782,128 0,485573
113 45 158 29,9 100 11,201 2793,329 0,487528
114 45 159 29,9 100 10,715 2804,044 0,489398
115 45 160 29,9 100 10,226 2814,270 0,491183
116 45 161 29,9 100 9,734 2824,005 0,492882
117 45 162 29,9 100 9,240 2833,244 0,494494
118 45 163 29,9 100 8,742 2841,986 0,496020
119 45 164 29,9 100 8,242 2850,228 0,497459
120 45 165 29,9 100 7,739 2857,967 0,498809
121 45 166 29,9 100 7,233 2865,200 0,500072
122 45 167 29,9 100 6,726 2871,926 0,501246
123 45 168 29,9 100 6,217 2878,143 0,502331
124 45 169 29,9 100 5,705 2883,848 0,503326
125 45 170 29,9 100 5,192 2889,040 0,504233
126 45 171 29,9 100 4,677 2893,717 0,505049
127 45 172 29,9 100 4,161 2897,878 0,505775
128 45 173 29,9 100 3,644 2901,522 0,506411
129 45 174 29,9 100 3,125 2904,648 0,506957
130 45 175 29,9 100 2,606 2907,254 0,507412
131 45 176 29,9 100 2,086 2909,339 0,507776
132 45 177 29,9 100 1,565 2910,904 0,508049
133 45 178 29,9 100 1,043 2911,948 0,508231
134 45 179 29,9 100 0,522 2912,470 0,508322
135 45 180 29,9 100 0,000 2912,470 0,508322
136 45 181 29,9 100 -0,522 2911,948 0,508231
137 45 182 29,9 100 -1,043 2910,904 0,508049
138 45 183 29,9 100 -1,565 2909,339 0,507776
139 45 184 29,9 100 -2,086 2907,254 0,507412
140 45 185 29,9 100 -2,606 2904,648 0,506957
141 45 186 29,9 100 -3,125 2901,522 0,506411
142 45 187 29,9 100 -3,644 2897,878 0,505775
143 45 188 29,9 100 -4,161 2893,717 0,505049
144 45 189 29,9 100 -4,677 2889,040 0,504233
145 45 190 29,9 100 -5,192 2883,848 0,503326
146 45 191 29,9 100 -5,705 2878,143 0,502331
147 45 192 29,9 100 -6,217 2871,926 0,501246
148 45 193 29,9 100 -6,726 2865,200 0,500072
149 45 194 29,9 100 -7,233 2857,967 0,498809
150 45 195 29,9 100 -7,739 2850,228 0,497459
151 45 196 29,9 100 -8,242 2841,986 0,496020
152 45 197 29,9 100 -8,742 2833,244 0,494494
153 45 198 29,9 100 -9,240 2824,005 0,492882
154 45 199 29,9 100 -9,734 2814,270 0,491183
155 45 200 29,9 100 -10,226 2804,044 0,489398
156 45 201 29,9 100 -10,715 2793,329 0,487528
157 45 202 29,9 100 -11,201 2782,128 0,485573
158 45 203 29,9 100 -11,683 2770,445 0,483534
159 45 204 29,9 100 -12,161 2758,284 0,481411
160 45 205 29,9 100 -12,636 2745,647 0,479206
161 45 206 29,9 100 -13,107 2732,540 0,476918
162 45 207 29,9 100 -13,574 2718,966 0,474549
163 45 208 29,9 100 -14,037 2704,929 0,472099
164 45 209 29,9 100 -14,496 2690,433 0,469569
165 45 210 29,9 100 -14,950 2675,483 0,466960
166 45 211 29,9 100 -15,400 2660,083 0,464272
167 45 212 29,9 100 -15,845 2644,238 0,461507
168 45 213 29,9 100 -16,285 2627,954 0,458664
169 45 214 29,9 100 -16,720 2611,234 0,455746
170 45 215 29,9 100 -17,150 2594,084 0,452753
171 45 216 29,9 100 -17,575 2576,509 0,449686
172 45 217 29,9 100 -17,994 2558,515 0,446545
173 45 218 29,9 100 -18,408 2540,107 0,443332
174 45 219 29,9 100 -18,817 2521,290 0,440048
175 45 220 29,9 100 -19,219 2502,071 0,436694
176 45 221 29,9 100 -19,616 2482,454 0,433270
177 45 222 29,9 100 -20,007 2462,447 0,429778
178 45 223 29,9 100 -20,392 2442,056 0,426219
179 45 224 29,9 100 -20,770 2421,285 0,422594
180 45 225 29,9 100 -21,142 2400,143 0,418904
181 45 226 29,9 100 -21,508 2378,635 0,415150
182 45 227 29,9 100 -21,867 2356,767 0,411333
183 45 228 29,9 100 -22,220 2334,547 0,407455
184 45 229 29,9 100 -22,566 2311,981 0,403517
185 45 230 29,9 100 -22,905 2289,077 0,399519
186 45 231 29,9 100 -23,237 2265,840 0,395464
187 45 232 29,9 100 -23,562 2242,278 0,391351
188 45 233 29,9 100 -23,879 2218,399 0,387184
189 45 234 29,9 100 -24,190 2194,210 0,382962
190 45 235 29,9 100 -24,493 2169,717 0,378687
191 45 236 29,9 100 -24,788 2144,929 0,374361
192 45 237 29,9 100 -25,076 2119,852 0,369984
193 45 238 29,9 100 -25,357 2094,496 0,365558
194 45 239 29,9 100 -25,629 2068,867 0,361085
195 45 240 29,9 100 -25,894 2042,972 0,356566
196 -45 151 29,9 100 14,496 2057,468 0,359096
197 -45 152 29,9 100 14,037 2071,505 0,361546
198 -45 153 29,9 100 13,574 2085,080 0,363915
199 -45 154 29,9 100 13,107 2098,187 0,366203
200 -45 155 29,9 100 12,636 2110,823 0,368408
201 -45 156 29,9 100 12,161 2122,985 0,370531
202 -45 157 29,9 100 11,683 2134,668 0,372570
203 -45 158 29,9 100 11,201 2145,868 0,374525
204 -45 159 29,9 100 10,715 2156,584 0,376395
205 -45 160 29,9 100 10,226 2166,810 0,378180
206 -45 161 29,9 100 9,734 2176,544 0,379879
207 -45 162 29,9 100 9,240 2185,784 0,381491
208 -45 163 29,9 100 8,742 2194,526 0,383017
209 -45 164 29,9 100 8,242 2202,767 0,384455
210 -45 165 29,9 100 7,739 2210,506 0,385806
211 -45 166 29,9 100 7,233 2217,740 0,387069
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213 -45 168 29,9 100 6,217 2230,682 0,389327
214 -45 169 29,9 100 5,705 2236,387 0,390323
215 -45 170 29,9 100 5,192 2241,580 0,391229
216 -45 171 29,9 100 4,677 2246,257 0,392046
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248 -45 203 29,9 100 -11,683 2122,985 0,370531
249 -45 204 29,9 100 -12,161 2110,823 0,368408
250 -45 205 29,9 100 -12,636 2098,187 0,366203
251 -45 206 29,9 100 -13,107 2085,080 0,363915
252 -45 207 29,9 100 -13,574 2071,505 0,361546
253 -45 208 29,9 100 -14,037 2057,468 0,359096
254 -45 209 29,9 100 -14,496 2042,972 0,356566
255 -45 210 29,9 100 -14,950 2028,022 0,353957
256 -45 211 29,9 100 -15,400 2012,623 0,351269
257 -45 212 29,9 100 -15,845 1996,778 0,348504
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279 -45 234 29,9 100 -24,190 1546,749 0,269959
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300 -45 255 29,9 100 -28,881 980,851 0,171191
301 -45 256 29,9 100 -29,012 951,840 0,166127
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307 -45 262 29,9 100 -29,609 775,522 0,135354
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310 -45 265 29,9 100 -29,786 686,322 0,119786
311 -45 266 29,9 100 -29,827 656,495 0,114580
312 -45 267 29,9 100 -29,859 626,636 0,109369
313 -45 268 29,9 100 -29,882 596,754 0,104153
314 -45 269 29,9 100 -29,895 566,859 0,098936
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323 -45 278 29,9 100 -29,609 298,687 0,052131
324 -45 279 29,9 100 -29,532 269,155 0,046976
325 -45 280 29,9 100 -29,446 239,709 0,041837
326 -45 281 29,9 100 -29,351 210,359 0,036715
327 -45 282 29,9 100 -29,247 181,112 0,031610
328 -45 283 29,9 100 -29,134 151,978 0,026525
329 -45 284 29,9 100 -29,012 122,967 0,021462
330 -45 285 29,9 100 -28,881 94,085 0,016421
331 -45 286 29,9 100 -28,742 65,344 0,011405
332 -45 287 29,9 100 -28,594 36,750 0,006414
333 -45 288 29,9 100 -28,437 8,314 0,001451
334 -45 289 29,9 100 -28,271 -19,957 -0,003483
335 -45 290 29,9 100 -28,097 -48,054 -0,008387
336 -45 291 29,9 100 -27,914 -75,968 -0,013259
337 -45 292 29,9 100 -27,723 -103,691 -0,018098
338 -45 293 29,9 100 -27,523 -131,214 -0,022901
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340 -45 295 29,9 100 -27,099 -185,628 -0,032398
341 -45 296 29,9 100 -26,874 -212,502 -0,037089
342 -45 297 29,9 100 -26,641 -239,143 -0,041738
343 -45 298 29,9 100 -26,400 -265,543 -0,046346
344 -45 299 29,9 100 -26,151 -291,694 -0,050910
345 -45 300 29,9 100 -25,894 -317,588 -0,055430
346 -45 301 29,9 100 -25,629 -343,218 -0,059903
347 -45 302 29,9 100 -25,357 -368,574 -0,064328
348 -45 303 29,9 100 -25,076 -393,650 -0,068705
349 -45 304 29,9 100 -24,788 -418,439 -0,073031
350 -45 305 29,9 100 -24,493 -442,931 -0,077306
351 -45 306 29,9 100 -24,190 -467,121 -0,081528
352 -45 307 29,9 100 -23,879 -491,000 -0,085696
353 -45 308 29,9 100 -23,562 -514,562 -0,089808
354 -45 309 29,9 100 -23,237 -537,798 -0,093864
355 -45 310 29,9 100 -22,905 -560,703 -0,097861
356 -45 311 29,9 100 -22,566 -583,269 -0,101800
357 -45 312 29,9 100 -22,220 -605,489 -0,105678
358 -45 313 29,9 100 -21,867 -627,356 -0,109494
359 -45 314 29,9 100 -21,508 -648,865 -0,113248
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